展會新聞 2026.04.15
當(dāng)“科技助殘”從一句口號，變成觸手可及的陪伴——智能導(dǎo)盲犬，正悄然走進現(xiàn)實。它們不是寵物，卻擁有更敏銳的“感官 ”；它們無需漫長訓(xùn)練，卻能精準(zhǔn)導(dǎo)航復(fù)雜環(huán)境。
如今，國產(chǎn)智能導(dǎo)盲犬正以驚人速度崛起，從實驗室走向街頭。本期盤點，和福祉君一起，細(xì)數(shù)那些正在改變視障者出行的中國智能導(dǎo)盲犬代表企業(yè)與產(chǎn)品。
（往屆福祉博覽會展示的智能導(dǎo)盲犬）
智能導(dǎo)盲犬是什么？為何國產(chǎn)崛起？
智能導(dǎo)盲犬是面向視障人士研發(fā)的AI 智能輔助出行設(shè)備，以替代或補充傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬功能為核心，通過激光雷達(dá)、視覺相機等多模態(tài)傳感器感知環(huán)境，結(jié)合 SLAM 技術(shù)實現(xiàn)室內(nèi)外精準(zhǔn)導(dǎo)航與智能避障。部分產(chǎn)品還搭載語音交互、場景識別描述等功能，幫助視障人士安全、自主出行，更好地融入社會生活。
國產(chǎn)智能導(dǎo)盲犬快速崛起，是政策、需求、技術(shù)三方合力的結(jié)果。政策層面，民政部“十五五”民政科技創(chuàng)新相關(guān)文件明確提出大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)，為智能導(dǎo)盲犬發(fā)展提供有力支撐。
需求層面，根據(jù)中國盲人協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，目前我國共有1731萬視障人士，而現(xiàn)役導(dǎo)盲犬的數(shù)量卻僅有400只左右，供需缺口巨大，視障群體對獨立出行的迫切需求成為行業(yè)發(fā)展核心動力。
技術(shù)與產(chǎn)業(yè)層面，中國移動、北京賽博萬、廣州小蒜、上海交大等企業(yè)與科研機構(gòu)持續(xù)攻關(guān)，將前沿AI、傳感與導(dǎo)航技術(shù)落地轉(zhuǎn)化，推動國產(chǎn)智能導(dǎo)盲犬實現(xiàn)技術(shù)突破與規(guī)?；瘧?yīng)用，實現(xiàn)強勢崛起。
中國移動具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
中移（杭州）信息技術(shù)有限公司
中國移動具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心-中移（杭州）信息技術(shù)有限公司是中國移動通信有限公司的全資子公司，于2014年3月在杭州成立，是中國移動貫徹“網(wǎng)絡(luò)強國”戰(zhàn)略和“互聯(lián)網(wǎng)+”行動計劃、促進企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要布局。
靈犀智能導(dǎo)盲犬
靈犀智能導(dǎo)盲犬構(gòu)建了“交互－導(dǎo)覽－避障－認(rèn)知”四位一體的助盲技術(shù)體系，適用于商場、超市、醫(yī)院、車站大廳與封閉園區(qū)等復(fù)雜空間。
躲得開：背上搭載著可自由伸縮的導(dǎo)盲杖，能精準(zhǔn)探測臺階、柱子等各類復(fù)雜障礙。配合智能語音播報系統(tǒng)，讓視障朋友出行時能提前了解前方障礙物
看得見：依靠視覺系統(tǒng)，結(jié)合多模態(tài)大模型，可將所看到的場景生動描繪出來
聽得到：運用語音識別和自然語言處理技術(shù)，能理解用戶指令并通過語音反饋結(jié)合觸覺導(dǎo)盲杖的力覺引導(dǎo)，以自然對話方式，讓使用者實時聽到引導(dǎo)
導(dǎo)得準(zhǔn)：集成SLAM建圖和點云匹配算法，說出目的地就能自動計算最優(yōu)路線
圖片來源：中國移動智慧家庭公眾號
北京賽博萬智能裝備制造有限公司
北京賽博萬智能裝備制造有限公司是經(jīng)過國家工業(yè)和信息化部首批認(rèn)定的專精特新“小巨人”企業(yè)，深耕具身智能領(lǐng)域，聚焦機器人與仿生智能裝備的核心技術(shù)突破。
智能導(dǎo)盲機器狗“大易”
賽博萬核心聚焦視障人士出行安全，推出首款具備自主導(dǎo)航與情感交互功能的導(dǎo)盲機器狗“大易”，并與多家機構(gòu)展開試點合作。
識別功能：融合激光雷達(dá)、雙目相機等多種高精度傳感器，重點強化紅綠燈識別、斑馬線感知等出行關(guān)鍵功能，能夠精準(zhǔn)捕捉路口紅綠燈狀態(tài)，同步識別斑馬線位置，引導(dǎo)視障人士安全通過路口
精準(zhǔn)避障：全方位感知臺階、電梯、盲道等周邊環(huán)境，精準(zhǔn)規(guī)避行人、非機動車等動態(tài)障礙，實現(xiàn)360度無死角避障
精準(zhǔn)導(dǎo)航：該導(dǎo)盲機器狗采用先進的SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無需依賴GPS信號，可實現(xiàn)室內(nèi)外一體化精準(zhǔn)導(dǎo)航，自動規(guī)劃避開危險路段
長續(xù)航：6小時長續(xù)航能力，完美適配視障人士上下班、外出求職等日常出行場景
（智能導(dǎo)盲機器狗“大易”亮相2025中國國際福祉博覽會）
廣州小蒜智能科技有限公司
廣州小蒜智能科技有限公司專注于助老助殘服務(wù)機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)，為老年人、殘疾人、傷病員等障礙人士提供科學(xué)、專業(yè)、系統(tǒng)的無障礙產(chǎn)品和服務(wù)。
智能導(dǎo)盲犬小蒜
智能導(dǎo)盲犬小蒜是全球首例軌道交通智能導(dǎo)盲犬，可智能解析環(huán)境信息并通過自然語音交互規(guī)劃最優(yōu)路線，在各類公共場所與日常通勤場景中穩(wěn)定發(fā)揮作用，在成本與體驗上帶來革命性變化，售價僅3萬元。
大型活動與賽事服務(wù)保障：在全國殘?zhí)貖W會等場合，承擔(dān)了為盲人運動員引導(dǎo)往返于賽場、休息室、熱身區(qū)，以及為盲人觀眾引導(dǎo)場館內(nèi)路徑的任務(wù)，其精準(zhǔn)與可靠贏得了視障朋友的積極反饋
公共交通樞紐的規(guī)?；涞?/span>：產(chǎn)品已進入深圳地鐵黃木崗站的試點應(yīng)用，并將在深圳地鐵系統(tǒng)內(nèi)進行推廣；在廣州白云機場T3航站樓，它也正在進行測試，未來計劃通過租賃模式，為視障旅客提供全流程的引導(dǎo)服務(wù)
（廣州小蒜亮相2025中國國際福祉博覽會）
山東朱葛機器人有限公司
山東朱葛機器人有限公司成立于2009年，17年間已累計獲得數(shù)十項軟件著作權(quán)和國家發(fā)明專利，聚焦人工智能助殘、智能養(yǎng)老等領(lǐng)域，推出多款兼具實用性與創(chuàng)新性的智能助殘產(chǎn)品。
AI LOOK盲人助理機器人
AI LOOK盲人助理機器人是全球首個無需預(yù)掃地圖、無需遙控即可實現(xiàn)自主導(dǎo)航引領(lǐng)。該產(chǎn)品今年一月正式上線，標(biāo)志著我國在無障礙智能輔助設(shè)備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從跟跑到領(lǐng)跑的重大跨越。
無死角環(huán)境建模：首創(chuàng)多傳感器融合的“神經(jīng)感知網(wǎng)絡(luò)”，實現(xiàn)了360°無死角的環(huán)境建模，讓機器人對周圍環(huán)境了如指掌
靈活應(yīng)對路況、地形：能在無預(yù)設(shè)地圖的環(huán)境中動態(tài)規(guī)劃路徑，靈活應(yīng)對各種復(fù)雜路況；輪組采用全地形靜音設(shè)計，適應(yīng)各種復(fù)雜地形
交通識別：交通標(biāo)識識別準(zhǔn)確率提升至99.7%
成本降低：設(shè)備成本較進口產(chǎn)品降低65%
支持人機交互：扶手處嵌入的6個自定義按鍵可根據(jù)用戶需要隨時激活多達(dá)18種智能快捷功能，內(nèi)置的降噪麥克風(fēng)支持自然語言交互
（AI LOOK盲人助理機器人亮相2025中國國際福祉博覽會）
上海交通大學(xué)高峰團隊
高峰，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院重大裝備設(shè)計與控制工程研究所教授，主要研究并聯(lián)機器人和并聯(lián)數(shù)控裝備設(shè)計理論及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)。
智能六足導(dǎo)盲犬“蘇小交”
智能六足導(dǎo)盲犬“蘇小交”由上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院高峰教授團隊研發(fā)，上交大蘇州創(chuàng)新院、蘇州籍智機器人有限公司共同轉(zhuǎn)化。該成果榮膺“2025蘇州十大產(chǎn)業(yè)科技提名成果”。目前項目已進入實地測試階段，后續(xù)將根據(jù)視障人士實時反饋持續(xù)研發(fā)調(diào)試。
超強穩(wěn)定性：獨特的六足構(gòu)型使其在行走時，一次邁三條腿，始終形成支撐三角形，穩(wěn)定系數(shù)遠(yuǎn)高于四足機器人。
運動性能出色：最大速度達(dá)3m/s，慢走、快走、跑步需求全滿足，且行走噪音極低
集成聽覺、觸覺、力覺三種交互方式：語音識別準(zhǔn)確率超90%，1秒內(nèi)響應(yīng)指令，還能實時播報；使用時，用力推加速，往后拽減速或停下，操作自然便捷。
強大視覺環(huán)境感知功能：能自主導(dǎo)航、動態(tài)避障、識別紅綠燈。
功能拓展：可拓展居家陪護、應(yīng)急處理等功能，真正實現(xiàn)“一站式”助力視障出行。
（智能六足導(dǎo)盲犬“蘇小交”亮相2024中國國際福祉博覽會）
小蘇機器人技術(shù)（蘇州）有限公司
小蘇機器人技術(shù)（蘇州）有限公司是由哈工大蘇州高等研究院孵化的科技型初創(chuàng)企業(yè)，聚焦智能機器人相關(guān)技術(shù)，面向視障輔助等場景，打造具備自主感知、決策與安全交互能力的高可靠機器人產(chǎn)品。
“小蘇”導(dǎo)盲犬機器人
哈工大蘇州高等研究院機器導(dǎo)盲犬團隊的“小蘇”導(dǎo)盲犬機器人已迭代到2.0版本。“小蘇”持續(xù)拓展應(yīng)用場景，已在蘇州市盲聾學(xué)校開展實地測試，并在南京夫子廟步行街、東吳天街等公共空間進行展示驗證，實現(xiàn)在復(fù)雜人流環(huán)境中穩(wěn)定運行。
雷達(dá)眼：其頭頂配備一只黑色圓潤的雷達(dá)眼，可實時捕捉周圍環(huán)境三維數(shù)據(jù)
雙目攝像頭：雷達(dá)下方嵌入雙目攝像頭，精準(zhǔn)感知路面狀況
四足底座：底部搭載四足機械底座，具備全地形行走能力
盲杖“尾巴”：兩條后腿之間設(shè)有可伸縮至1.2米的盲杖“尾巴”，方便視障用戶靈活使用
“AI大腦”和語音系統(tǒng)：搭載強大AI大腦與智能語音系統(tǒng)，能聽懂指令、順暢交互
自主導(dǎo)航與避障：具備復(fù)雜地形下的自主導(dǎo)航與障礙智能規(guī)避能力，其精準(zhǔn)定位誤差小于10厘米，并能區(qū)分行人、車輛、臺階等復(fù)雜障礙。
拓展功能：擁有語音交互、場景及地形識別和定向?qū)Ш?/span>
圖片來源：中國科技網(wǎng)
綿陽五八機器人科技有限公司
綿陽市五八機器人科技有限責(zé)任公司圍繞智能制造和消防應(yīng)急兩大方向，著力智能關(guān)節(jié)模組等核心零部件和協(xié)作機器人、通用機器人、物流機器人、應(yīng)急機器人等工業(yè)機器人的研發(fā)和制造。
智能機器導(dǎo)盲犬“啟明一號”
由綿陽科技城新區(qū)企業(yè)綿陽五八機器人科技有限公司聯(lián)合成都觸乾科技有限公司共同研發(fā)的四川首款智能機器導(dǎo)盲犬“啟明一號”在去年國際殘疾人日上首次亮相，現(xiàn)已推出智能導(dǎo)盲犬2.0版本。
平穩(wěn)上下樓梯：搭載先進的運動控制算法，具備了平穩(wěn)上下住宅樓樓梯的能力。
適應(yīng)復(fù)雜地形：面對坡道、小坡度臺階等復(fù)雜地形，能確保攀爬與下坡過程如履平地
感知與理解能力：具備激光雷達(dá)+深度相機+RGB相機+超聲波+力傳感的全方位感知網(wǎng)，在“大腦”的理解能力上也更進一步
識別與預(yù)警：能看到靜態(tài)的臺階、井蓋、電線桿和動態(tài)的行人、寵物，還能識別不同地形并做出適當(dāng)提醒。面對危險標(biāo)志，能提前減速繞行并發(fā)出語音預(yù)警
AI語音交互模塊：可以主動播報路況，也可以應(yīng)要求講個笑話、播報實時天氣或熱點新聞
自動充電：配備了自動充電樁。當(dāng)電量不足時，可自主規(guī)劃路線返回充電位，實現(xiàn)自動充電
續(xù)航時長：工作時長已大于1.5小時，可覆蓋日常社區(qū)范圍內(nèi)的采購、散步等高頻出行需求
圖片來源：四川制造公眾號
科技多一分溫暖，殘障朋友離自由與便利的距離就近一步。以上是我國智能導(dǎo)盲犬在出行輔助領(lǐng)域的積極探索，下一期，福祉君將帶著大家繼續(xù)探索在復(fù)雜路況導(dǎo)航、智能語音交互、多場景適配等方面讓人眼前一亮的導(dǎo)盲助殘產(chǎn)品，敬請期待！
